運(yùn)動(dòng)控制卡是通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡日標(biāo)的裝置。是利用高性能微處理器(如DSP)或人規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)控制，具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有控制伺服電機(jī)所需的各種速度、位置功能。它是以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號(hào)敏感元件，以電機(jī)／動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。

  近年來，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，運(yùn)動(dòng)控制卡作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)晶，不僅在傳統(tǒng)的斗山機(jī)床控制領(lǐng)域所占市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，而且已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受．就目前而言，國(guó)內(nèi)外有很多公司推出自身的運(yùn)動(dòng)控制卡，其中，國(guó)外比較有代表性的運(yùn)動(dòng)控制卡制造商有Delta Tau、Galil、DMC、Aerotech、Tech80。

  由于運(yùn)動(dòng)控制卡需要控制斗山機(jī)床4個(gè)軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，包括主軸伺服電機(jī)、送料系統(tǒng)的X、Y軸伺服電機(jī)以及上下轉(zhuǎn)塔伺服電機(jī)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡還必須具備驅(qū)動(dòng)繼電器的功能．根據(jù)上而的需求，本課題選用固高公司基于PCI插槽的GT系列四軸運(yùn)動(dòng)控制卡GT-400-SV-PCI-R．其結(jié)構(gòu)原理圖如圖2-3所示